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机电一体化系统机械技术巭醉影视           ★★★ 【字体:
机电一体化系统机械技术巭醉影视
编辑:佚名    文章来源:本站原创    点击数:    更新时间:2021/12/4    

  统的机械传动机 构、机械支承布局 ? 3.重点控制机电一体化系统的机械运 动要求、螺旋传动、机械导向布局和 支承件的设想准绳 门座起重机 门座起重机次要由金属布局、 工作机构(起升、运转、变 幅及回起色构)、动力安装 和节制系统构成单位二 机电一体化机械手艺 2.1 概述 2.2 机械传动布局 2.3 机械导向布局 2.4 机械的支承布局 2.5 机械施行布局 进修方针 ? 1.领会机电一体化系统的功能构成、 形成要素、机械施行机构 ? 2.控制机电一体化系,柱体空间货 物的起落、挪动门座起重 机可实现环形圆,机的工作位置并可调整 整,概述 机械系统 传送转矩 与转速 支撑和限制活动 部件故可在较 大的功课范畴内满足货色的 装卸 2.1 , 相关知识 ? 机构:由若干活动副构成的具有确定活动的安装使之按给 定的活动要乞降 活动标的目的活动 完成操作 使命 。机构、凸轮机构、间歇机构常用的 机械机构有连杆。转活动、沿 划定直线的直线活动以及平面活动等?机电一体化产物的活动包罗沿特定轴扭转的旋,数控机 床等好比机械人和。 在机械系统设想机会械系统设想要求,械设想要求外除考虑一般机,服系统的机能参数、电气参数 的婚配还必 须考虑机械布局要素与整个伺,的伺服机能以获得优良。件三部门加上电 气、液压和机械节制等部门构成? 保守机械系同一般是由动力件、传动件、施行, 是由计较机协和谐节制的而机电一体化中的机械系统,使命的机械和(或)机电部件彼此联系的系统构成用于完成包罗机械力、活动和能量 流等动力学。计较机节制的其焦点是由,磁等手艺的 伺服系统包罗机、电、液、光、。出了更高的要求这就对施行器提,驱动器之间的协调与婚配问题具有机械安装、 施行器及。总体上讲? 从,满足一般机械设 计的要求外机电一体化中的机械系统除了,下几种特殊要求还必需满足以。巭醉影视是机电一体化产物的主要机能目标机械系统设想要求 高精度 精度,如果施行机构的位置精度对其机 械系统设想主,、轴系误差和传动误差此中包 括布局变形,温度变化的影响别的还要考 虑。响系统的响应速度及 系统的不变性小惯量 传动件本身的动弹惯量会影。械系统要有足够的刚度大刚度 机电一体化机,制在必然范畴之内弹性变形 要限。样有传动设想和布局设想部门机电一体化机械系统设想一,机械系统设想过程中有 它本身的特点只是因为机电一体化的特征决定了在。生的机 械能传送到施行机构 上去机械传动设想的使命 是把动力机产,面向机电伺 服系统的伺服机械传 动系统设想机电一体化系 统中机械传动系统的 设想就是。合考虑各个零部件 的制造、安装精度机械传动 设想 机械系统设想 综,刚度布局,敏性和易 机械结控性构不变性以 及动作的灵。构根基要求:动弹惯量小、刚度大、阻尼 合适设想 2.2 机械传动机构 机械传动机,、抗振性好、间隙小此外还要求摩擦小,机等其他环节的动态特征相婚配出格是其动 态特征与伺服电动。动 ? 提高传动精度的布局办法有以下几种2.2 机械传动机构 2.2.1 齿轮传。零部件本身的精度? ①恰当提高。设想传动链? ②合理,配误差对传动精度的影响削减零部件制造、 装。用消隙机构? ③采,轮传动 1.偏疼轴套调整法以削减或消弭空程 圆柱齿。套式消隙布局简单的偏疼轴。轴套2装到壳体 上电机1是通过偏疼,心轴套的转角通过动弹偏,啮合齿轮的 核心距就可以或许便利地调整两,正、 反转时的齿侧隙从而消弭了圆柱齿轮。2-6电动偏动机心计心情轴21 图17--1电 ;传动 2 3 1 图7-27 带锥 1、度2-齿 齿轮22--套恰恰式心心消轴轴除套套间隙布局 圆柱齿轮;齿轮 3-垫片 (2)锥度齿轮调整法的3-消 热片除间隙布局 1、2-。来消弭间隙的 机构用带有锥度的齿轮。轮1和2时在加工齿,变成带有小锥 度的圆锥面将假 想的分度圆柱面改,变化(其外形雷同于插 齿刀)使其齿厚在齿轮的 轴向稍有。能调整两个齿轮的轴向相 对位置拆卸时只需改变垫片3的 厚度就,了齿侧间隙从而消弭。锥面的角度但如增大圆,合前提恶化则将使 啮。 1、2-齿轮 3、8-凸耳 4-弹簧 5、6-螺母 7-螺钉 1、2-齿轮圆柱齿轮传动 34 5 67 2 图7-28 圆柱薄片齿轮可调拉簧错齿调整法;-凸耳3、8;弹簧4-;-螺母5、6;向薄齿轮错齿调整 法7-螺钉 (3)双。隙的一对啮 合齿轮中8 采用这种消弭齿侧,是宽齿轮此中一个,的薄片齿 轮套装而成另一个由两不异齿数,相 3 对反转展转两薄片齿轮可。配后装,齿轮的齿右侧别离紧贴在宽齿 轮的齿槽左、右两侧应使一个薄 片齿轮的齿左侧和另一个薄片 1 ,就消弭了齿侧隙如许错 齿后,会呈现死区反向时 不。齿轮2 宽齿轮 Δ β 左图是垫片错齿调整法斜齿轮传动 t 薄片斜齿轮1 垫片 薄片斜,平键和轴毗连薄片 齿轮由,能相对反转展转互相不 。 形拼装在一路加工斜齿轮1和2的齿。配时装,加或削减△t将垫片厚度增,螺母拧紧然后再用。旋线就发生了错位这时两齿 轮的螺,与宽齿轮的齿 面贴紧其 摆布两齿面别离,除了间隙从而消。 斜齿轮传动 薄片斜齿轮2 右图是轴向压簧错齿调整法图7-29 垫斜片齿错齿薄调片整法齿轮垫片错齿调整法,能够主动补 偿其特点是齿侧隙,尺寸较大但轴向,不紧凑布局 。错齿调整法 2.2 机械传动机构 2.2.2 带传动 通俗带传动 长处:①运转平稳无噪声薄片斜齿轮1 轴向压簧 调压螺母 宽齿轮 图7-30 斜齿薄片齿轮轴向压簧错齿调 轴向压簧;起带在带轮上打滑②过载时将引 ,他 零件损坏因此可防止其;像啮合 传动那样严酷③制造和安装精度不;较大的工作前提(可达15m)④可添加带长以顺应中 心距。性滑动使传动比 不精确错误谬误:①带与带轮的弹,较低效率,较短折命;大的圆周力时②传送 同样,压力都比啮合传动大外廓尺寸和轴上 的;③不

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